CP121_302 con
ROM 2.53, CP122_305c2 con ROM 2.01 y CP124 ROM 1.00
Estos modelos, con una modificación de valores de
componentes permite que la entrada de encoder cuente hasta 3KHz. Usa
entrada rápida (E1r) para fase B y de frecuencia (E2f) para A.
* Si está en
modo frecuencia (Frec_on = 1) NO funcionará el encoder.
La variable ConEnc
(32 bit) en el área sm es la que lleva la cuenta. Para ponerla a cero hay
que escribir en ella (no hay eje Z). El eje
Z se implementa en la entrada E0 para las versiones CP121_302 con ROM
2.53, CP122_305c2 con ROM 2.01 y CP124 ROM 1.00 (solo lectura). A partir
de CP121 2.56, CP122 2.04 y CP124 1.03 el eje Z se habilita con ConEncUseZ (= 1) (sm0.7) permitiendo poner en cero la cuenta cada vuelta
de encoder.